XMotiv™ M3：智慧作動的起點
符合 ASIL-B 功能安全等級的安全 MCU，專為車身控制模組（BCM）、感測器系統、馬達控制、制動器模組及邊緣控制應用提供安全可靠的即時控制能力。搭配持續擴充的技術文件、參考設計、開發工具與軟體資源，加速產品開發與系統整合。
應用領域
車用系統
機器人
無人機
核心優勢
160 MHz w/ DCLS
高速 ADC
TrustZone Ready
連網技術
CAN-FD
LIN
SPI
I2C
UART
功能
Arm Cortex-M33 核心
XMotiv™ M3 提供即時且可預期的決定性運算能力，支援汽車控制系統對平順驅動、快速回應與高可靠性的嚴格需求。基於 ARM M33 架構，內建 DSP 與 FPU，最高運作頻率達 160 MHz，適用於馬達控制迴路、感測器融合以及車內通訊等即時控制任務。
豐富的周邊介面
專為車身控制所打造的彈性且可擴充連線能力，加速與分散式 ECU 與智慧致動器的整合，同時確保通訊行為的高度可預期性。系統整合 3 × CAN-FD、8 × LIN、6 × UART、6 × SPI 與 6 × I²C 介面，全面支援 DMA，能有效應對高頻寬資料傳輸與多子系統整合需求。
先進的安全性功能
XMotiv™ M3 透過內建安全機制與硬體級防護，保護關鍵車輛功能，支援 ISO 26262 功能安全要求並降低系統風險。其 ASIL-B Ready 架構整合基於 符合 ISO 21434 標準、硬體 AES-256／SHA-512、ECC 記憶體保護及安全啟動，確保系統完整性與可信任執行。
精準感測與即時控制
XMotiv™ M3 為動力總成、車身與舒適系統提供精確的感測、訊號調節與驅動能力，透過嚴謹的計時控制與準確回饋，滿足即時控制需求。內建 12 位元 ADC（32 通道）、16 組 DMA、多個比較器與最多 16 組 PWM 計時器，適用於各類汽車控制應用。
高效電源與系統管理
可在各種行駛條件下優化能源使用，降低發熱量，並在主動運作狀態與低功耗狀態下皆能提升子系統的整體效率。具備自適應時脈閘控功能、多模式電源管理單元（PMU，包含正常／待機／睡眠模式），以及低功耗 128 kHz 振盪器，以確保在汽車工作溫度範圍內維持穩定效能。
規格
CPU
ARM Cortex-M33 160MHz
Speed
160 MHz w/ DCLS
RAM
128KB SRAM
Flash & Cache
1MB eFlash, 32KB Cache
Boot ROM
64K Data Flash
DMA
16 Channels
ADC
1× SAR ADC, 12-bit, 32 Single-Ended Channels
I2C
6× I2C
SPI
6× SPI Master
GPIO
Up to 81 Pins
Crypto Engine
AES, AES-CCM, AES-CMAC
Functional Safety
ISO 26262, ASIL-B
Security
ISO 21434, EVITA-Medium
Operating Temp.
-40°C to +125°C
Power Supply
Core: 0.9V (±5%)I/O: 3V to 5V (±10%)
Package
LQFP-100, LQFP-64
架構
System
ASIL-B
DMAC
PVT Monitor
Interrupt Controller
Internal Oscillators
Clock Monitor
Power Monitor
JTAG / SWD (CoreSight)
CRC Module
32-bit CPU
ARM Cortex-M33 160MHz
SP-FPU
DCLS
DSP Instr.
Memory
SRAM
eFlash
ROM
OTP
ECC
Security
HSM / Crypto Engine
TrustZone
Secure Boot
TRNG
System MPU
Interface
CAN FD ×3
LIN ×8
UART ×6
SPI ×6
I2C ×6
PWM ×16 / Timer Units ×18
Signal Timer
ADC 12-bit, 32 Channels
GPIO (Up to 81 Pins)
應用
自適應頭燈
自適應遙控光束 (ADB) 大燈取決於精確的計時和即時 LED 調整，以提高能見度並減少眩光。配備 DCLS 的 160 MHz ARM Cortex-M33 核心支持微秒級分段和快速光束成型，而 CAN-FD 和 SPI 確保與照明 ECU 可靠的通信。硬件加密保護控制消息，ASIL-B 功能安全性在故障情況下維持可預測的行為。
功能安全管理
安全關鍵模組仰賴分散式車輛系統中一致的診斷機制、安全通訊與高完整性監控，以確保系統行為可預期且可靠。搭載 DCLS 的 ARM Cortex-M33 核心可加速安全流程與故障偵測，而 AES／SHA 硬體加密引擎則負責保護關鍵資料路徑。獨立 Watchdog 與 ECC 記憶體保護機制進一步強化系統完整性，並透過 ASIL-B 設計路徑提供必要的診斷覆蓋率。
動態穩定控制
馬達驅動系統從泵、風扇到各類制動器與機器人應用, 仰賴精準的 PWM 控制與在不同負載條件下穩定的扭矩輸出。ARM Cortex-M33 核心支援高速控制迴路與動態調整，結合 12 位元 ADC、高解析度計時器與多組 PWM 通道，實現精細且可預期的控制效果。CAN-FD、LIN 與 SPI 通訊介面確保與馬達驅動器之間的可靠協同，並由 ASIL-B 功能安全機制提供支援。
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